Par exemple, arrêter le chauffage parce que la t°C de consigne est atteinte ne marchera pas, car l'inertie thermique du système fera que tu dépasseras après quelques minutes largement la T°C désirée.
La logique voudrait donc qu'on anticipe cette inertie.
Mais si tu arrêtes le chauffage avant pour essayer d'en tenir compte, alors tu n'atteindras jamais la T°C de consigne, car la cuve se refroidit alors que tu ne la chauffes plus !
Donc il faudrait remettre le chauffage ?:oops: Mais en remettant le chauffage, tu vas dépasse ta T ° C de consigne ? C'est exactement comme le chauffage d'une maison.
C'est rapidement la crise de nerfs mais heureusement certains ont trouvé une solution : c'est le PID avec temporisation sur la boucle intégrale. En clair 3 commandes regroupées:
- Une proportionnelle (la grandeur de sortie est dans un rapport constant avec celle d'entrée).
- Une dérivée (la grandeur de sortie est proportionnelle à la variation de la grandeur d'entrée).
- Une intégrale ( la grandeur de sortie est proportionnelle à la "stabilité" de la valeur d'entrée. Dans ce cas une temporisaion est nécessaire pour éviter le débordement de calcul car l'intégrale devient vite infinie. Bref je m'éloigne...
Et puis zut...
