Brassage automatisé ⇒ Stérilisateur sous arduino

[bickette]

Depuis un bon moment, j'ai envie (et besoin) de piloter mon stérilisateur pour avoir une meilleure maîtrise de mon procédé (j'en avais déjà parlé dans d'autre postes). Je m'y suis donc mis et voici mon premier test " a de vrais" comme on dit par ici.
Le principe :
J'ai pris le parti de ne pas gérer la température en PID, mais seulement avec un relais. pour limiter absorber l’hystérèse, j’arrête de chauffer a fond à partir de 4° avant la consigne, puis par la suite avec un timer, je chauffe 4 sec toute les 15. Cela semblais fonctionner lors de mon essais avec 10 litres.

Pour ce qui est du circuit:
la mesure se fait avec une PT100 (3 fils) directement dans le moult. pour le futur j'en placerai une seconde pour avoir les températures haute et basse et travailler avec la moyenne.
Les informations données sur le petit LCD sont Etape, temps restant pour l'étape, consigne et température.
à part ça, un bouton pour indiquer "le grains est mis on peut commencer le cycle" et "c'est filtré on peut chauffer", une DEL pour indiquer quand ca chauffe, le relais et une carte pour écrire les données sur un micro SD (et pouvoir faire de jolis graphiques).
En image et schéma :


Maintenant dans la pratique :
voila ce que ça donne en graph

C'est pas top, mais je vais déjà travailler sur 2 points :
Rapprocher la valeurs d’arrêt de chauffe a fond de la consigne. en remontant de 1 °, je vais dépasser la consigne un petit peu pour le premier pallier, mais je serai plus rapide pour le "mash out"... tout est dans le compromis.
Gérer un cycle de chauffe séparé (et plus basique) pour l’ébullition. un truc du genre a fond jusqu'à 100° puis reprise de la chauffe (toujours à fond) si <98°.

Ce qui est intéressant, c'est que maintenant je connais les pentes de chauffe (15 litres et 24 litres) et que je vais pouvoir le prévoir dans mon timing.
sinon on verra bien ce que va donner la bierre (mash-out trop court, et pas d’ébullition), pour le moment ca fait glouglou....

[Epidemaiis]

Bon nombre de sterilisateurs nécessiteraient une install de ce genre.
Tu mélange dans le stérilisateur pendant la chauffe ? Si non comment gères-tu le gradient de température qui doit être important dans la maishe ? (qui isole très bien thermiquement).

[bickette]

Je ne le montre pas, mais j'ai un moteur d essuie glace qui tourne sur la cuve.

[Picenbois]

C'est intéressant ça ! Il faudrait que je me lance également un de ces jours. C'est quand même chouette de pouvoir faire de beaux programmes à paliers.
Tu serais d'accord pour partager le code ?

Je trouve que c'est pas si mal tes règles de régulation. Le palier à 65°C est nickel, pas d'overshoot et très peu d’oscillation. A lieu de modifier la valeurs d’arrêt de chauffe à 1°C, je pense que tu gagnerais à la définir en fonction de la consigne. Tu garderais ainsi ce palier à 65°C comme il est, tu limiterais l'overshoot à 50°C et n'aurait pas ce "coup de mou" à 74°C. D'une pierre, trois coups !

Ça me parait étrange également de travailler avec 2 sondes, ça complique l'installation. Si tu as un mélangeur tu ne devrais pas avoir trop de problème d'homogénéité mais pour en avoir le cœur net, tu peux lancer un cycle en mesurant de manière indépendante les valeurs en plusieurs points de ta cuve. Tu peux ensuite travailler avec un offset si besoin, ça aurait le même effet qu'une moyenne sur 2 sondes en permanence et l'offset peut lui-même être une fonction de la consigne pour encore plus de précision

[bickette]

Pas de problème pour le code (mais faut être indulgent car je ne suis pas programmeur et pour le moment c'est une ébauche).
Sinon, en fait je travail bien en fonction de la consigne (voir dans le code).
Pour ce qui est des 2 sondes, c'est juste que j'aimerais voir quel delta il y a entre le haut et le bas de la cuve même en brassant.

Programme arduino

[IneZeSky]

Génial !

Déjà parce que je suis en train de regarder pour acquérir un stérilisateur et je me suis pose la question du "pilotage" et je me suis dis ça doit se faire avec une Arduino (je ne connais que de nom, jamais testé). Alors quand j'ai recherché "stérilisateur Arduino" dans la barre de recherche du forum, c'était presque sans conviction ! Quelle bonne surprise de trouver ce sujet en plus assez récent !

Alors qu'est ce que cela a donné avec un vrai brassin ?
Les corrections proposées ont elles été appliquées et avec quels effets ? Merci a bientôt !

[bickette]

Du nouveau de mon coté, j'avais remarqué que lorsque ma sonde était dans l'air, la valeur augmentait. Après réflexion, c'était tout à fait normal (la résistance d'entrée était trop faible, d'ou trop de courant d'ou auto échauffement). J'ai donc résolu le soucis en remplaçant les résistances de 180 Ohm par des 1kohm et donc celles en aval également. J'avais aussi vue que plus la température est élevée, plus l'inertie est faible... donc une petite adaptation soft.

Ce qui fait que samedi, j'ai testé la nouvelle version avec 15l d'eau (pour le 1er pallier) et ajout de 5l d'eau froide (un peu trop froide, visiblement) pour simuler l'ajout du grain. et voici ce que ça a donné.


Je suis assez contant.

Pour Inezesky, je n'ai pas été jusqu'à l'ébulition, mais ca ne m'inquiette pas.

Je vous donnerai un feed back lors du prochain brassin, mais je ne sais pas quand.

[bickette]

Comme promis, voici le tracé de mon dernier brassin.
Certes, il restes quelques petites choses a peaufiner, mais le résultat est plus que correct à mon gout.
Principalement :
- je suis obligé de retirer la sonde pour mettre le grain, vue que le couvercle avec le mélangeur n'a pas de trappe.
- Je ne suis pas assez chaud pour la filtration (le rendement n'est pas top, mais ça n'à rien a voir avec le contrôle de la température).
- J'ai une grande variation pour l’ébullition... mais c'est juste un réglage de consigne.